Показать сокращенную информацию
РОБОТ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ТРУБОПРОВОДОВ
| dc.contributor.author | Кобелев, Денис Игоревич | |
| dc.contributor.author | Белозерцева, Татьяна Александровна | |
| dc.contributor.author | Шишлаков, Роман Юрьевич | |
| dc.contributor.author | Миллер, Виталий Владиславович | |
| dc.contributor.author | Белозерских, Василий Вениаминович | |
| dc.date.accessioned | 2019-04-11T02:55:10Z | |
| dc.date.available | 2019-04-11T02:55:10Z | |
| dc.date.issued | 2013-11-18 | |
| dc.identifier.citation | РОБОТ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ТРУБОПРОВОДОВ: RU 142123 U1: МПК B25J 9/00 (2006.01) / авторы: Д. И. Кобелев, Т. А. Белозерцева, Р. Ю. Шишлаков [и др.]; патентообладатель Алтайский государственный университет. - № 2013151178/02; заявл. 18.11.2013; опубл. 20.06.2014, Бюл. № 17 | ru_RU |
| dc.identifier.uri | http://elibrary.asu.ru/handle/asu/6735 | |
| dc.description.abstract | Робот для диагностики трубопроводов, содержащий самоходную тележку с несущей конструкцией и двигатели с опорными колеса, отличающийся тем, что робот снабжен манипулятором с двумя степенями свободы, видеокамерой, ультразвуковыми и инфракрасными дальномерами, импульсным преобразователем напряжения, источником питания, материнской платой, реализующей управление роботом, стойками с шарнирными механизмами, соединенные пружинами попарно между собой и крышкой, на которой расположены маленькие колеса - прижимы для прижатия робота к поверхности трубы, при этом двигатели, ультразвуковые и инфракрасные дальномеры,импульсный преобразователь напряжения, источник питания, материнская плата расположены внутри несущей конструкции, а дальномеры и видеокамера передают информацию на материнскую плату, которая выполнена с возможностью передачи сигналов на манипулятор, видеокамеру и двигатели с опорными колеса. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru_RU | ru_RU |
| dc.title | РОБОТ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ТРУБОПРОВОДОВ | ru_RU |
| dc.type | Other | ru_RU |
